Bewegte Bilder
Bilder aufgesetzt auf Servo können über einen Joystick gesteuert werden.
Unterrichtsbeispiel
Kopfnickerbande - Gesteuerte Köpfe
Die Kopfnickerbande nickt und schüttelt den Kopf, hin und her, vor und zurück, im Rhythmus der Musik, wild durcheinander oder geordnet der Reihe nach, je nachdem wie sie gesteuert werden. Jeder Kopf wird über einen Joystick mit zwei Servo bewegt. Die zwei Servo müssen so in einer „Nickvorrichtung“ eingebaut werden, dass der Kopf links/rechts und vor/zurück gedreht werden kann. Die Köpfe können individuell gestaltet werden. Die Steuerung läuft über einen Arduino UNO, wobei das zweite Servo mit Hilfe der Anleitung selbständig programmiert werden muss.
Vorgehen
1. Sketch
Lade die Datei (sketch_joystick_servo) herunter und öffne sie in der IDE. |
|
2. Schaltung
Im Titel vom Sketch wird erklärt, wie die Schaltung aufgebaut wird. Achtung! Es sind nicht ganz alle Joysticks gleich angeschrieben und die Servo haben zum Teil eine andere Kabelfarbe! |
3. Servo hinzufügen
Damit der Kopf zwei Bewegungen ausführen kann, braucht es zwei Servo, im Sketch ist aber nur eines programmiert. Füge mit Hilfe der Anleitung (ab_joystick_servo) selbstständig ein zweites Servo dazu. Baue anschliessend das zweite Servo in der Schaltung dazu. |
|
4. Nickvorrichtung bauen
Wie können die beiden Servo so kombiniert werden, dass sie sich links/rechts und vor/zurück bewegen? Wie kann die Nickvorrichtung befestigt werden, dass genug Spielraum zum Bewegen der Köpfe bleibt? Material: - Heissleim - Klebeband - Holzstäbe oder Karton 5. Kopf gestalten
Wie soll der Kopf aussehen? Wie gross ist er? Passt er zu einem Thema? Den fertigen Kopf auf die Nickvorrichtung kleben. Material: - Papier in verschiedenen Farben und Dicken - Karton in verschiedenen Dicken - Schreibzeug - Schere - Leim |